2000 年 9 月，聯合國通過了《聯合國千禧年宣言 the United Nations Millennium Declaration》。該宣言包括八大千禧年發展目標(Millennium Development Goals , MDGs)。

2004 年，世界童軍運動組織(下稱 WOSM)與聯合國簽署協議，為獎勵對 MDGs 做出積極貢獻的團體，因此發起了世界童軍服務章(Scouts of the World Award，簡稱為 SWA)。

2015 年，聯合國永續發展目標 (Sustainable Development Goals, SDGs)取代了 MDGs，世界童軍服務章將繼續扮演解決或改善全球性的問題的媒介， 共創更美好的世界。

中華民國童軍總會(以下稱本會)為鼓勵童軍探索世界未來性議題與挑戰，並 推動童軍貢獻己力創造世界未來美好生活，力行實踐童軍服務精神，而推動世界童 軍服務章。現由羅浮暨青年委員會以世界總會文件為本，2020 年提經委員會會議 通過後，送本會核定後公佈實施。